启程自动化培训
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来源：中华网考试编辑：佚名发布时间：2019-03-19
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
启程自动化培训INTRODUCE
启程自动化培训简称（启程工控学院）是专业从事自动化技能培训的机构，团队核心骨干来自于上市公司。公司总部位于深圳，业务范围目前主要涉及：西门子、三菱PLC系统集成、电气系统设计、DCS系统、运动控制、系统组态、工业机器人（ABB+KUKA+FANUCROBOT）、机器视觉，高级系统开发、工程项目管理、MES等各种自动化前沿技术的培训。
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01
ABB机器人控制柜以太网通讯硬件介绍
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02
SOCKET套接字通讯介绍
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03
robotstudio软件建立机器人工作站与系统
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04
SOCKET套接字编程指令介绍
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05
ABB机器人client端编程
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06
ABB机器人server端编程
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07
ABB机器人之间的SOCKET通讯程序调试
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08
WINCC组建ABB机器人的OPC通讯
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09
WINCC与ABB机器人的OPC通讯程序调试
装配机器人柔顺手腕的研制
通常而言，通用机器人均可用于装配操作，利用机器人固有的结构柔性，可以对装配操作中的运动误差进行修正。通过对影响机器人刚度的各种变量进行分析，并通过调整机器人本身的结构参数来获得期望的机器人末端刚度，以满足装配操作对机器人柔顺性要求。但在装配机器人中采用柔性操作手爪则能更好地取得装配操作所需的柔顺性，由于装配操作对机器人精度、速度和柔顺性等性能要求较高。所以有必要设计专门用于装配作业的柔顺手腕，利用柔顺手腕是实际装配操作中使用最多的柔顺环节。
加工精度与误差补偿
精度不仅是衡量机械加工系统整体性能的一个重要标准,而且将直接影响到工件的加工质量。 如何提高机器人的加工精度,关系到整个机器人加工系统的应用,不再局限于低精度要求的加工任务。 加工精度的改善和误差补偿机制可大幅度提高加工效率和质量,降低产品开发周期,对于提升我国机械加工技术水平具有重要意义。
启程自动化培训中心的承诺： 免费试听，满意后再报名；在规定时间内学完后，没有完全达到设计要求的，可免费继续再学，时间不限，学会为止！一定能让学员真正掌握独立设计完成项目的能力拥有更多的PLC、自动化工程师就业机会。工业机器人工程师提供就业机会。启程自动化培训中心办的是好的培训，学工业机器人，**启程！
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