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… saw two thieves rush out of a shop and run towards a waiting car.……
看到两个小偷从一家商店里冲出来,奔向等在那里的一辆汽车。
(1) see和其他一些感知动词(如 feel, hear,notice, smell, watch 等)
可以用在动词 名词或代词宾语 不带to的不定式结构中;
I saw him climb through the window.
我看见他爬进窗户。
这些动词的宾语相当于不定式的主语,上句即:
I saw that he climbed through the window.
(译文同上)
在课文中的这句话中,rush和run是two thieves的两个连续的动作。
(2) waiting为现在分词作定语,表示“等待着的”、“等在那里的”。