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自动线的形式
(1)按零件是否通过机床上的装夹器具,可分为通过式自动线和非通过式自动线。
(2)按零件运输方式,可分为直接运输自动线、间接运输自动线、悬挂运输自动线和工件升起运输自动线。
(3)按加工设备的连接方式,可分为刚性连接自动线和柔性连接自动线。
(4)按设备排列方式,可分为顺序排列的自动线、平行排列的自动线和顺序平行混合排列的自动线。
(5)按布局形式,可分为直线式自动线、折线和封闭式自动线。