机器人初级课程——机械模型

课程名称

课程介绍

课程目标

第1单元

（杠杆）

垃圾夹手

学习杠杆的相关知识。能够区分一类杠杆、二类杠杆、三类杠杆。并经过搭建生活中垃圾夹手的范例，来记忆与理解杠杆的功能特点。

1、能够根据图片或实物区分三类杠杆
2、能够说出三类杠杆的功能特点
3、搭建垃圾夹手

垃圾桶

复习杠杆的相关知识。分析生活中的简单机械。了解机械结构的触发顺序。平面四杆结构的简单介绍。

1、把垃圾桶里的机械结构用示意图的方式表示
2、搭建一个垃圾桶
3、能够说明垃圾桶里机械结构的触发顺序

投石机

复习杠杆的相关知识。了解弹性势能。能量的转化。

1、能够根据要求绘制简单的结构示意图
2、认识和理解皮筋所具备弹力
3、在投石机这个系统中，皮筋大小与弹性势能成反比，与发射距离成反比
4、使用控制变量的方法来进行简单的实验探究

第2单元
（轮、轴、

旋转、齿轮）

陀螺发射器

经过制作陀螺与陀螺发射器，了解轮轴的相关知识。了解齿轮的基本功能。能够区分主动轮、从动轮。能够理解并说明齿轮结构组成的加速系统。了解扭矩的含义。

1、能够区分主动齿轮、从动齿轮
2、经过主动齿轮与从动齿轮的齿数关系，理解齿轮的加速系统
3、理解齿轮间啮合的作用

电风扇

用结构示意图的方式，简化生活中的模型。学习汉堡结构在搭建里的作用。经过电风扇的模型，复习齿轮传动的知识，了解风力大小与电风扇转速成正相关。

1、学会画电风扇的示意图
2、掌握汉堡结构的搭建方法
3、了解电风扇产生的风力大小与电风扇的转速成正相关

旋转飞椅

用结构示意图的方式，简化生活中的模型。学习锥形齿轮在垂直传动时的作用。经过搭建旋转飞椅，掌握锥形齿轮的使用方法。了解离心力。

1、学会画旋转飞椅的示意图
2、掌握锥形齿轮的使用方法
3、了解离心力

旋转咖啡杯

用结构示意图的方式，简化生活中的模型。学习由齿轮组合成的复杂模型时，齿轮功能的设置方式。复习齿轮传动，制作减速传动的模型。了解行星齿轮。

1、学会画旋转咖啡杯的示意图
2、理解旋转咖啡杯中单一动力的多端输出
3、认识行星齿轮的组合方式

钓鱼竿

用结构示意图的方式，简化生活中的模型。经过制作钓鱼竿模型，认识动滑轮、定滑轮。了解动滑轮与定滑轮功能上的特点。学会制作简易的棘锁装置。了解棘锁装置的特点。

1、学会画钓鱼杆的示意图
2、能够说出钓鱼竿中动滑轮、定滑轮的作用
3、掌握制作简易棘锁的方法

缆车

用结构示意图的方式，简化生活中的模型。经过制作缆车模型，了解带传动。复习汉堡结构。

1、能够自主的画出缆车结结构示意图
2、理解带传动中，传动速度，传动方向与滑轮、带之间的关系

欢乐游乐园

本节课为定向自主探究课。学生可以从自己认识的游乐园设施，选出一个，自己分析画结构示意图，并用零件搭建实现。本节课不能够搭建缆车、旋转飞椅与旋转咖啡杯。建议搭建摩天轮、激流勇进、旋转木马。

1、强调学生从结构示意图出发来实现自己的想法
2、强调模型结构的结实稳固
3、强调模型结构能够实现预期的功能