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9.匀速圆周运动是一种非匀速曲线运动，因而线速度的方向在时刻改变
(2)角速度：ω=φ/t(φ指转过的角度，转一圈φ为)，单位rad/s或1/s;对某一确定的匀速圆周运动而言，角速度是恒定的
(3)周期T，频率：f=1/T
(4)线速度、角速度及周期之间的关系：
10.向心力：向心力便是做匀速圆周运动的物体受到一个指向圆心的合力，向心力只改变运动物体的速度方向，不改变速度大小。
11.向心加速度：描述线速度变化快慢，方向与向心力的方向相同，
12.注意：
(1)因为方向时刻在变，因此匀速圆周运动是瞬时加速度的方向不断改变的变加速运动。
(2)做匀速圆周运动的物体，向心力方向总指向圆心，是一个变力。
(3)做匀速圆周运动的物体受到的合外力便是向心力。
