机器视觉在工业、农业、医学等领域的应用研究得到了广泛开展，但我们应当看到，机器视觉从诞生到今天这短短三十多年时间中，其相关研究、发展和应用还远没有达到成熟的程度。在未来的几年内，随着中国加工制造业的发展，对于机器视觉的需求必将逐渐增多，随着机器视觉产品的增多，技术的提高，国内机器视觉的应用状况也将由初期的低端转向高端。实现实时在线、智能化、高精度检测与控制必将成为我国机器视觉的发展趋势。 机器视觉行业是一个崛起的新兴行业，机器视觉咨询培训电话：18988787201
机器视觉发展前景
未来视觉伺服的研究方向主要有以下几方面：
●在实际环境下快速、鲁棒地获取图像特征是视觉伺服系统的关键问题
由于图像处理的信息量大和可编程器件技术的发展，近期把通用算法硬件化，以加快信息处理的速度的方法可能会使这一问题的研究取得进展。
●建立适合机器人视觉系统的有关理论和软件
目前的许多机器人视觉伺服系统的图像处理方法都不是针对机器人视觉系统的，如果有这样的专用的软件平台，在完成视觉伺服任务时，就可以减少工作量，甚至可以通过视觉信息处理硬件化来提高视觉伺服系统的性能。
●将各种人工智能方法应用于机器人视觉伺服系统
虽然神经网络在机器人视觉伺服中已得到应用，但许多智能方法在机器人视觉伺服系统中还没有得到充分地应用，而且，目前研究有过于依赖数学建模和数学计算的倾向，这使得机器人视觉伺服系统在工作时计算量太大，目前计算机的处理速度很难满足系统快速性的要求，但是人类在实现有关的功能时并不是通过大量的计算来完成的，这就启发大家是否可以用人工智能的方法降低数学计算量，以满足系统快速性的要求。
●将主动视觉技术应用于机器人视觉伺服系统
主动视觉是当今计算机视觉和机器视觉研究领域中的一个热点，在这里视觉系统能主动地感知环境，按一定规则主动地提取需要的图像特征，这使得在一般情况下难以解决的问题得以解决。
●将视觉传感器与其它外部传感器结合起来
为了使机器人能够更全面地感知环境，特别是对机器人视觉系统起信息补充，可以将多种传感器加入机器人视觉系统，这样做可以克服机器人视觉系统的一些困难，但多传感器的引入，就需要解决机器人视觉系统的信息融合和信息冗余问题。机器视觉咨询培训电话：18988787201
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机器视觉五大基本系统
1.照明
照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉光源照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置。光源可分为可见光可不可见光。
2.镜头
工业镜头
FOV=所需分辨率*亚像素*相机尺寸/PRTM（零件测量公差比）
选择镜头时应注意：
①焦距②目标高度③影像高度④放大倍数⑤影像至目标的距离⑥中心点/节点⑦畸变
3.相机
按照不同的标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机
要根据不同的实际应用场合选择不同的相机和高分辨率相机：线扫描CCD和面阵CDD、单色相机和彩色相机
4.图像采集卡
图像采集卡是完整的机器视觉系统的一个部件，但是它扮演的角色非常重要，图像采集卡直接决定了摄像头的接口：黑白、彩色、模拟、数字等。
5.视觉处理器
视觉处理器集采集卡与处理器与一体。以往计算机速度较慢时，采用视觉处理器加快视觉处理任务。现在由于采集卡可以快速传输图像到存储器，而且计算机也快很多，所以现在视觉处理器用的少了。
机器视觉课程详情
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课时 |
内容纲要 |
实操内容 |
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1课时 |
（1）halcon基本环境介绍以及安装 |
halcon中练习图像的读取、保存、显示等操作 |
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（2）什么是机器视觉，机器视觉的前景、应用以及视觉课程学-体大纲 |
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（3）图像处理基础以及 halcon简单案例入门编程、图像读取、保存、显示 |
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（4）Halcon数据变量类型介绍，包括图像、区域和xld以及控制变量的深入解析 |
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2课时 |
（1）视觉项目处理的常规流程 |
实战练习一个具体物品的 blob分析识别定位 |
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（2）灰度变换形态学、二值化、图像分割、特征提取的等算法理论 |
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（3）Blob分析之二值化、形态学、特征选择等联合进行目标识别提取（硬币、工件等目标） |
实战练习一个具体物品的仿射变换配合 blob分析识别定位 |
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（4）图像几何变换之仿射变换理论基础 |
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（5）Halcon实现仿射变换以及配合 blob分析 |
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3课时 |
(1)一维码二维码原理 |
连接相机实战识别书上或者工业品上的一维码二维码以及对应参数设置 |
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(2)一维码二维码案例套路流程以及参数解析 |
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(3)一维码二维码连接相机不同码制识别实战 （halcon VC ） |
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4课时 |
（1）OCR光学字符识别原理以及套路流程 |
1.实战识别普通的 OCR光学字符 |
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（2）OCR光学字符识别案例解析以及套路提取 |
2.实战识别环形光学字符 |
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（3）OCR光学字符识别实战（普通） |
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（4）OCR光学字符识别（环形OCR光学字符） |
3.实战识别汉字 |
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（5）OCR光学字符识别（汉字） |
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3课时 |
（1）相机SDK开发整体架构流程 |
1.实战连接相机实现 sdk采集开发，实时显示图像 |
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（2）相机sdk采集开发以及VC 联合halcon |
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（3）VC 和halcon控制变量的互相转换 |
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（4）VC 图像变量转halcon图像变量（基于rgb和基于gray） |
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（5）halcon图像变量转VC 图像变量（基于rgb和基于gray） |
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4课时 |
（1）基于灰度模板匹配原理以及案例套路流程解析 |
1.实战连接相机实现基于相关性的匹配（一对多） |
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（2）基于相关性模板匹配原理、案例解析、匹配助手、连接相机实战（一对多） |
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（3）基于形状模板匹配（一对多，多对多）原理以及形状匹配案 |
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（4）基于形状匹配一对多实战 |
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（5）基于形状匹配多对多实战 |
培训机构简介
深圳市联为智能教育有限公司（以下简称“联为智能教育”）在工业4.0的大背景下应运而生。联为智能教育是联为集团旗下专注于自动化培训的著名教育品牌，专业打造中国自动化教育产、学、研一体化平台，成为中国智能制造教育领导者。联为斥巨资打造培训实操基地，专门为学员研发一批教学设备，包括机器人学习教学连线，PLC学习教学连线，机器视觉三轴教学设备、EPSON视觉系统等专业的教学设备，让学员真正理论实践一体，学以致用，从实践交流中体会知识的精髓，来一场完美的职业转身。
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