启程自动化培训
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来源：中华网考试编辑：佚名发布时间：2019-04-03
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
启程自动化培训INTRODUCE
启程自动化培训简称（启程工控学院）是专业从事自动化技能培训的机构，团队核心骨干来自于上市公司。公司总部位于深圳，业务范围目前主要涉及：西门子、三菱PLC系统集成、电气系统设计、DCS系统、运动控制、系统组态、工业机器人（ABB KUKA FANUCROBOT）、机器视觉，高级系统开发、工程项目管理、MES等各种自动化前沿技术的培训。
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01
工业机器人的发展
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02
工业机器人的分类与应用
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03
工业机器人的系统组成
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04
工业机器人的技术指标
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05
工业机器人的运动控制
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06
工业机器人运动轴与坐标系
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07
工业机器人安全操作规程
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08
工业机器人手动移动
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09
工业机器人示教主要内容
检测传感技术
它主要用于检测机器人系统中自身与作业对象、作业环境的状态，向控制器提供信息以决定系统动作。传感器精度、灵敏度和可靠性很大程度决定了系统性能的好坏。
离线编程
工业机器人是一个可编程的机械装置,其功能的灵活性和智能性很大程度取决于机器人的编程能力。在机械加工中,应用范围持续扩大的同时,工作复杂程度也不断增加,可以代替数控机床加工复杂曲面等。 示教编程过程繁琐、效率低,难以完成对复杂路径的规划,而离线编程无需机器人本身及其控制系统参与,可根据不同的工件加工信息进行外部程序编制。随着计算机技术的逐步完善,强大的图形处理能力和计算能力为机器人机械加工离线编程技术的发展提供了良好的发展平台。
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学习一劳永逸
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学习时间充足
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教学有针对性
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学习生活无忧
启程自动化培训中心的承诺： 免费试听，满意后再报名；在规定时间内学完后，没有完全达到设计要求的，可免费继续再学，时间不限，学会为止！一定能让学员真正掌握独立设计完成项目的能力拥有更多的PLC、自动化工程师就业机会。工业机器人工程师提供就业机会。启程自动化培训中心办的是好的培训，学工业机器人，**启程！
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工业机器人培训课风采
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