启程自动化培训
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来源：中华网考试编辑：佚名发布时间：2019-04-17
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
启程自动化培训INTRODUCE
启程自动化培训简称（启程工控学院）是专业从事自动化技能培训的机构，团队核心骨干来自于上市公司。公司总部位于深圳，业务范围目前主要涉及：西门子、三菱PLC系统集成、电气系统设计、DCS系统、运动控制、系统组态、工业机器人（ABB KUKA FANUCROBOT）、机器视觉，高级系统开发、工程项目管理、MES等各种自动化前沿技术的培训。
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01
ABB机器人控制柜以太网通讯硬件介绍
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02
SOCKET套接字通讯介绍
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03
robotstudio软件建立机器人工作站与系统
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04
SOCKET套接字编程指令介绍
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05
ABB机器人client端编程
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06
ABB机器人server端编程
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07
ABB机器人之间的SOCKET通讯程序调试
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08
WINCC组建ABB机器人的OPC通讯
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09
WINCC与ABB机器人的OPC通讯程序调试
检测传感技术
它主要用于检测机器人系统中自身与作业对象、作业环境的状态，向控制器提供信息以决定系统动作。传感器精度、灵敏度和可靠性很大程度决定了系统性能的好坏。
刚 度
刚度是机器人性能优化极为重要的方面,对机器人加工质量与加工稳定性具有重要影响。 虽然机器人可替代传统 CNC 设备进行机械加工,对于一些高精度、刚度要求的生产过程,其应用仍有一定的局限性。
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学习一劳永逸
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学习时间充足
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教学有针对性
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学习生活无忧
—完善的课程体系 —
我们对自动化技术的“培训课程体系”进行了规划和实施，**对相关的知识进行分化重组并开发出相应的课程，建立了一个日趋完善的课程体系。理论与应用相结合基础和深入相结合经典和前沿相结合
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工业机器人培训课风采
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工业机器人培训课风采
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