深圳机器学习培训机构

随着德国工业4.0和中国制造2025的相继颁布，工业机器人的不断庞大都有目共睹，除了机器人维护方面的人才瓶颈，其中系统集成工程师也成了抢手的人才，很多机器人应用企业和集成商都求贤若渴，相对于其他技术工的薪酬待遇，机器人电气维护工程师，调试工程师薪资都是以8K来论，机器人工程师的再攀新高，来到了20K以上。

学工业机器人职位薪资水平也是一个评判的指标。说实话，这个行业的薪资水平相对比其他行业算是比较高的。工业机器人领域80%的就业者初期薪资超过5000元，这还只是比较保守的薪资估算，根据来自791份样本的统计数据，工业机器人调试工程师的平均薪资是6470元。

这只是初级从业者的薪资，等工作两三年，积累到一定的经验，薪资会更一个台阶。工业机器人行业有一定的技术壁垒，对人才专业水准要求比较高，随着从业者项目经验不断积累，应用技术与日俱增，薪资水平也将日益看涨，所以说，工业机器人从业者工作时间越长越吃香，月薪上五位数也都不是什么难事儿。

一 LabVIEW 基础讲解
1）主要介绍LabVIEW程序的基本环境及应用
2）LabVIEW 程序基本元素，基本数据及常用控件 
3）程序结构： 循环结构，事件结构，条件结构等
4) 数据结构 数组和簇： 数据及族是LabVIEW程序开发常用的数据结构
5) 字符串及文件I/0： 字符串的处理及文件读写 
6) DAQ 数据采集及波形： DAQ及基本数据采集,波形分析。

二 LabVIEW编程模型
1) LabVIEW 标准设计模式
1.1 使用事件的顶层应用程序
1.2 标准状态机设计模式
1.3 队列消息处理器设计模式
1.4 生产者/消费者设计模式
1.5 主从设计模式
2) 状态机
2.1 顺序状态机
2.2 事件状态机
2.3消息队列状态机
2.4 消息队列状态机的基本结构
2.5消息队列状态机的基本结构
2.6进入、运行和离开状态的处理
2.7事件驱动方式消息队列状态机
2.8案例分析和动手实践

1. 视觉成像部分

视觉成像又包含几个典型组件： 光源，镜头，工业相机。
光源和镜头都需要我们掌握光学知识，不同的打光方式，可以让相机对物体产生完全不同的成像；而镜头的倍率，焦距，视野等的选择不同直接决定了成像的逼真度。对于一名机器视觉工程师来说，掌握如何选择镜头，如何选择光源，如何确定打光方式是**基本的技能。

工业相机需要我们掌握光电知识，掌握相机传感器的区别，掌握图像成像的基本知识如清晰度，动态范围，视场角等等，这样我们才能根据需求和场景选择正确的相机，**快速的掌握这些知识的方法是买一台入门级单反来研究透这些成像参数和成像的关系。

2. 图像处理部分

图像处理我们一般理解是在PC机器上进行的，实际上在工业领域，大部分采用工控机，因为它稳定，加上有成本优势。

近些年的发展，嵌入式硬件也在蓬勃发展，很多工厂对于小的需求比如控制几百台仪表盘的开关和状态监控，完全可以利用树莓派等开源硬件实现。