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5.按支撑和导向方式分类
城市轨道交通按照支撑和导向方式可以划分为钢轮钢轨系统、胶轮导轨系统和磁浮系统三类:
1)钢轮钢轨系统:导向轮与支承轮合一。车辆为电力牵引的钢轮走行系统,轨道采用钢轨为车辆支承和导向,能敷设在地面、隧道、高架桥上,承载能力大,适用范围广。如北京地铁的1号线、2号线等。
2)胶轮导轨系统:导向轮与支承轮分设,线路一般设置在高架桥上。胶轮导轨系统的走行轮为胶轮,走行在桥梁面上,起支承作用;导向轮也是胶轮,依靠导向板或导向糟对车辆起导向和稳定作用。如重庆的跨座式单轨系统、首都机场T3航站楼的"捷运"系统。