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首款“重庆造”AGV智能停车机器人9月之后投用

前不久，“平面斜置停车架”在中国智谷·重庆科创中心投用，原来只能停24辆车的区域现在可以停40辆车。该车架由重庆盛捷高科技有限公司自主研发。7月6日，盛捷公司技术部副总易敏透露，他们研发的重庆首款AGV智能停车机器人即将投用，可与斜置停车系统进行联动，打造真正意义上的智能无人车库。“到这样的车库停车，只需要1分钟左右就能搞定。而且驾驶员不用自己找车位，也不用为倒车进库而操心。”易敏说。

AGV停车机器人9月之后投用 全程停车1分钟左右就搞定

在研发斜置停车架的同时，盛捷公司也在着手研发AGV智能停车机器人，并依托这款机器人开发真正意义上的智能无人停车系统。

易敏介绍，所谓的AGV智能停车机器人，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

“目前重庆还没有，我们做出来是第一款。”易敏说，AGV智能机器人停车不需要轨道或者传送带，“走的是柔性线路，也就是说它根据系统分配的车位自己计算线路并躲开障碍。”

在易敏看来，现在一些无人停车场只是个概念，其智能化程度不够。比如，在有些无人车库中有轨道或传送带，占了不少本就紧张的车库空间。

记者了解到，盛捷将打造的无人车库，是在装有平面斜置停车架的停车场接入自己新研发的AGV停车机器人，实现整个车库的智能无人化。

在这样的智能车库停车，只需要将车开到车库口的交换平台上，车主下车通过现场的屏幕操作界面确认后即可离开。确认时，系统会提示车主带走贵重物品、关好门窗等。

“全程停车前后差不多1分钟左右。”易敏说，在操作界面上确认后，AGV智能停车机器人登场将车接走，自动将车开到系统指定的斜置停车架上，再顺利摆进车位。

取车的时候，驾驶员可以提前在系统中预约取车，也可以到现场操作。系统会让AGV智能停车机器人把车停到车库口的平台上，驾驶员上车就开走。

“目前整个系统已经开发完，现在正在调试阶段。”易敏说，公司开发的AGV智能停车机器人已经进入工厂投产，预计今年9月之后就会投入市场。这将是重庆制造的首款AGV智能停车系统。同时，基于AGV智能停车机器人和斜置停车架的无人车库运行系统，开发也接近尾声，目前已经进入调试阶段。

24个停车位改造后可停40辆车 　　车主不用自己找车位

今年初，中国智谷·科创中心的平面斜置停车架上岗，成为全国首个斜置停车车库。

开车进入停车库，取卡时，系统就会检测到车子，并自动为你分配好车位。与此同时，车位上的斜置停车位也会自动从车位上移到通道中间缓缓放平。

驾驶员按照指示，直接将车开到放平的车架上，驾驶员下车后，停上去的车会缓缓抬升，到达一定角度后再随车架平移进旁边的车位上。

在近400平方米的车库中，40台平面斜置智能停车架整齐地排成4列，每个停车架呈32度倾斜，整齐地排列在一条直线上。斜置的停车架可省出不少空间，改造前这里只有24个平面车位，现在可以同时多停16辆车。 　　“这种停车太好了，让停车变得更容易。”现场停车的欧女士说，“不用自己找车位，也不用自己倒车入库或侧方位停车，省去不少麻烦。”

停车架的倾斜角度一般在28-32度，可根据不同层高的车库进行调整。停车架还配有充电桩，新能源汽车可以边停车边充电。

“这个角度不是随便定的，有相关的论证报告，对车基本无伤害。”易敏介绍说，每个停车架都装有8个探测仪和感应探头，能够实时监测车辆位置，并对周边环境做出反应和提示，从而辅助车辆安全归位。

通常，一个标准平面车位需要的长度在6米左右，修建一个两层高的机械停车库需要3.6米高，很多存量车库无法满足这样的条件。“斜置智能停车位只需要3.3米的长度和2.8米的净空，其所占用的空间比单纯的平面车位和双层机械停车库都要少。”易敏解释，“这样的优势可以让我们的技术广泛用在老旧小区、商场、医院等停车位紧张的地方。”

平面斜置智能停车系统由停车架、动力系统、液压系统、自动化智能控制系统、安全辅助系统等组成，目前已取得2项发明专利和13项实用新型专利。