深圳plc编程与自动化

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从一指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回一指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

在PLC的编程方法中，经验法一直受到许多从业者的青睐，并且在经验设计法中资料收集显得尤为重要。首先收集典型程序样例，程序要有较完整的组成部分：控制任务、I/O分配、硬件接线图、完整的程序及注释。其次要读懂程序，从而分解出程序中用于完成不同任务的组成部分，对于各组成部分中独立完成某一特定功能的子程序或者中断程序应及时收藏到程序库。以便在以后的编程过程中碰到实现类似控制任务时，节约程序设计时间、提高程序调试成功率。再次还需要记录程序闪光点，诸如编程者巧妙的思路、程序结构、应用指令的使用。尤其是应用指令的使用，能够大大的缩短程序长度，减少内存容量，降低系统成本。最后对程序做功能扩展性的设计、调试，并对全过程加以详细记录、再加以总结。通过以上过程就能够有效消化这些程序范例，使其融入到自己以后的编程过程中。经过一段时间的资料收集、理解、消化后，逐步确立适合自己的编程方法。

联为智能教育plc培训中心已经累计培养近3000名电气工程师，欢迎大家参观学习！

1、无论选用何种PLC机型，所使用的软元件编号（地址）必须在该机型的有效范围内；

2、每一个输入或输出继电器对外电路仅提供一个信号接点，以便信号输入或驱动外部负载。

3、在梯形图中适当地安排串、并联触点位置可减少程序步数。

（1）串联多的支路尽量放在上部；

（2）并联电路块应尽量靠近母线；

（3）重新安排不能编程的桥式电路；

（4）输出线圈的右侧不能再有触点；

（5）复杂电路的处理；

4、采用状态流程图描述控制要求时必须按有关规则使用状态元件。

5、所使用的基本指令和功能指令必须在现用PLC机型的有效范围内，否则会出现编程错误。

6、梯形图中串联和并联的触点数是无限的。

7、梯形图中同一个编号的输出线圈只能有一次输出，如多次重复输出称为多线圈输出，则程序容易产生错误，应尽量避免。

8、对原有成熟的继电器—接触器控制电路，在改为PLC控制时，只要把控制电路部分翻译成梯形图程序，而纯粹由非继电器组成的电路。绘梯形图时，应注意PLC外部所接“输入信号”的触点状态与梯形图中所采用的内部触点对应的关系。

（1）PLC梯形图由一些常开、常闭触点及线圈组成，两图的输入信号相同，输出所完成的控制功能也相同；

（2）梯形图中使用的各种PLC内部器件并不是电气元件，但具有相同的功能；其常开、常闭触点是无数的，但线圈只能使用一次。梯形图中输入点和输出线圈不是物理接点和线圈，而是输入、输出状态表中的输入、输出点的状态。

（3）电气控制线路中左右母线为电源线，中间各支路加有电压；梯形图的左右母线是一种界线，并未加电压。

（4）电气控制线路中各支路是同时加上电压并行工作的，而PLC则采用不断循环、顺序扫描方式工作。

（5）在设计PLC梯形图时，要注意执行触点通断的实际情况。

感谢您一直以来对联为智能培训学校的关注与支持，经过几年的发展，联为学校现开设的专业有PLC编程、工业机器人应用技术、机器视觉图像处理、运动控制卡以及每月举办的免费公开课，累计培养了各类工程师人员超过3000名，我们还会为更多想成为工业自动化时代核心工程师人员实现梦想。凡是报名学习PLC课程的学员，将赠送以下课程选一：机器视觉系统介绍课程、halcon软件架构讲解课程、激光打标讲解讲解课程、机器视觉九眼标定案例课程、智能相机课程。