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一级注册消防工程师证书需要定期审核的，审核期为三年。根据《消防工程师系统登记暂行条例》第二十三条的规定，每份登记证有效期为3年。在有效期内，登记证为同级登记的执业证书，由被登记人保管和使用。通过法律硕士一级注册审核的，可以是社会保障部、应急管理部联合印制的《中华人民共和国一级注册资格证书》（法律硕士），在全国范围内有效。

此外，根据相关部门2019年下发的《关于开展消防工程师继续教育登记工作的通知》，中华人民共和国已取得消防工程师继续教育登记资格证书，70岁以下的需要参加消防工程师继续教育登记。

继续教育的内容包括：消防法律法规和职业道德、消防技术标准、消防安全管理规范以及消防安全领域的新技术、新标准。