91.
| 半机械化吊装设备 | 独脚桅杆、人字桅杆、三脚架及四脚架、桅杆式起重机 | |
| 机械化吊装设备 | 汽车起重机 | 它具有汽车的行驶通过性能，机动性强，行驶速度高，可以快速转移，是一种用途广泛、适用性强的通用型起重机，特别适应于流动性大、不固定的作业场所。按支腿型式分：蛙式支腿、X型支腿、H型支腿。蛙式支腿跨距较小，仅适用于较小吨位的起重机；X型支腿容易产生滑移，也很少采用；H型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用H型支腿 |
| 轮胎起重机 | 行驶速度低于汽车式，高于履带式，转弯半径小，越野性能好，上坡能力达17％～20％；一般使用支腿吊重，在平坦地面可不用支腿，可吊重慢速行行驶；稳定性能较好。车身短，转弯半径小，适用场地狭窄的作业场所，可以全回转作业，它与汽车起重机有许多相同之处，主要差别是行驶速度慢，对路面要求较高。适宜于作业地点相对固定而作业量较大的场合。 | |
| 履带起重机 | 自行式、全回转的一种起重机械。它具有操作灵活，使用方便，稳定性好，与地面接触面积大，对地面的平均比压小，在一般平整坚实的场地上可以载荷行驶作业的特点。起重量达1000t，它是吊装工程中常用的起重机械，适用于没有道路的工地、野外等场所。除作起重作业外，在臂架上还可装打桩、抓斗、拉铲等工作装置，一机多用。 | |
| 塔式起重机 | 目前应用最广的是下回转，快速拆装，轨道式塔式起重机；以及能够一机四用（轨道式、固定式、附着式和内爬式）的自升塔式起重机。 | |
92.自行式起重机的选用：1)根据站车位置确定工作幅度;2)根据工作幅度和就位高度确定臂长;3)根据臂长和工作幅度确定荷载;4)与重物重量比较。
93半机械化吊装方法
1.单桅杆滑移法
(1)直立单桅杆滑移法
(2)斜立单桅杆偏心提吊法：此方法可使用矮桅杆吊装高设备，扩大了单杆吊装能力，并且可以进行高基础设备的吊装。
2.单桅杆旋转法：所用桅杆的高度可以低于设备的高度，大多用于吊装高度高的塔类设备。
3.单桅杆扳倒法：所用桅杆可以比设备高度矮很多，用于吊装高度特别高的塔类设备。
4.双桅杆滑移法
5.双桅杆递夺法：吊装塔群
6.联合吊装发
7.吊推法：利用内平衡系统，具有起重用具简单、工期短、环境适应能力强、经济效益高。用此法已吊装的设备中，至今单重已达151.5t。塔体高度已达110m。
