静定结构发生支座位移(平动或转动)不会引起内力和变形，结构只产生刚体位移。此时位移计算的一般公式简化为：
【例 3 -20 】 图 3 -53 ( a )所示三铰刚架，支座 B 发生了水平位移 d ，计算由此引起的铰 C 的竖向位移。
在铰 C 处施加一竖向单位力，得到图 3 -53 ( b )所示的虚拟力状态。求出虚拟状态在单位力作用下的支座反力。利用式( 3 -14 ) ，有：
式中因虚拟状态中的水平反力与实际位移 d 方向相反，故其乘积取负号。
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