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机器人大赛【上海】

来源:中华网考试编辑:故事发布时间:2017-08-18
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机器人大赛是各种关于机器人比赛的总称,大致包括机器人足球赛、灭火竞赛和综合竞赛。中国机器人大赛,一般是在上世纪末兴起的。在短短七、八年的时间里,机器人大赛的发展是一个从无到有、从单一到综合、从简单到复杂的过程。


国际上的机器人足球比赛分RoboCUP为两大系列RoboCUP和FIRA。

足球机器人的概念是1992年由一加拿大教授(Alan mackworth)提出的。

1993年,RoboCUP正式创办,1997年月,首届RoboCUP正式在日本名古屋举行。此后,这项比赛每年举办一次。机器人足球竞赛让机器人踢足球的想法是在1995年由韩国科学技术院(KAIST)的金钟焕(Jong—HwanKim)教授为了发展多智能体技术而提出的。

1996年11月,他在韩国政府的支持下首次举办了微型机器人世界杯足球比赛(即FIRAMiroSot‘96),以后每年举办一次机器人足球比赛。随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新,作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等机器人大赛(4张) 前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展,培养学生创新能力,在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛。机器人足球是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题,是一个极富挑战性的高技术密集型项目。它涉及的主要研究领域有:机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家等。1997年英国电视台进行了首次现场转播。该节目在英国播出后连续6年获得同类节目收视率**,现在该节目已在美国、德国、意大利、瑞典、荷兰、挪威、澳大利亚、日本、中国等27个国家播出。特别深受当地青少年及成年男性观众的喜爱。季后赛和总决赛的推出,使该项赛事在英国成为与英超联赛和NBA齐名的重大赛事。


国际机器人竞赛的特点国际上各种类型的机器人大赛,一般是在上世纪末兴起的。

在短短七、八年的时间里,机器人竞赛的发展是一个从无到有、从单一到综合、从简单到复杂的过程。具体地说,机器人大赛具有以下特点:

1、比赛规模不断扩大:

FIRA从1996年**届只有来自10个国家的23参赛队参加,发展到2002年第七届时,已经有25个国家的207支代表队参赛,无论是从参赛的人数,还是从参赛的国家都充分显示了机器人大赛的勃勃生机以及在全世界范围内的普及程度。

2、比赛项目不断完善:

在**届FIRA的时候,只有微型机器人足球赛(MiroSot)一项比赛,发展到现在,已经扩展到六个比赛系列。项目设置由少到多的变化既可以给更多层次的参赛选手提供比赛机会,又可以从多角度推动各个相关学科技术的发展。

3、比赛的影响力不断增强:

在机器人大赛的同期,各个组委会都会举办各种机器人展览、相关论坛,各种论坛旨在为参赛选手及专家提供一个交流经验、互相学习的平台,并为机器人及其相关技术的发展以及机器人在娱乐、教育、服务等各领域的应用起到推动作用。因此,每届比赛都会吸引各国科学家、科研人员、学生和企业界人士的共同参与,机器人大赛的影响力也相应得到提高。

4、推动技术进步:

机器人大赛对机器人技术及其相关学科领域的发展起到了明显的推动作用,这在机器人足球系列比赛上体现得更加明显。比如,机器人足球比赛对机器人的视觉功能要求非常高,只有机器人装备的显卡性能越好,机器人的识别速度就越快,运动速度也就越快,这样才能取得比赛的胜利,这就极大地促进了视觉技术的发展。在1996年,FIRA**届比赛的时候,大部分参赛队所用显卡的工作频率是10帧/秒,机器人的运动速度也仅在50厘米/秒;仅仅两年之后的FIRA第三届世界杯时,显卡的频率就达到了60帧/秒,机器人的运动速度也相应提升到2米/秒,技术指标翻了几倍之多。机器人大赛实际上是高技术的对抗赛,从一个侧面反映了一个国家信息与自动化领域基础研究和高技术发展的水平。机器人大赛使研究人员能够利用各种技术,获得更好的解决方案,从而又反过来促进各个领域的发展,这也正是开展机器人大赛的深远意义,同时也是机器人大赛的魅力所在。

5、促进学校教育:

机器人足球系列比赛以推动技术进步为主要着眼点,而其他综合性的比赛则更加侧重于教育意义。以FLL为例,FLL的每个参赛队在每年的工程挑战赛主体公布之后,会有大约8个星期的时间来做准备工作,具体包括分析竞赛题目、设计解决方案、用乐高的配件搭建智能机器人模型、编写程序、反复不断的调试程序,优化程序和机器人结构,使机器人能够完成挑战赛的任务。在这8个星期的时间里,孩子们要想完成任务,就必须在互联网上搜集资料、向专家请教问题、到图书馆查阅资料以及与其它伙伴交流、探讨问题等等,这同时也是一个面对实际问题、解决困难、克服障碍的过程。因此,孩子们除了学到了机器人相关知识之外,还能够在自尊心、沟通能力、动手能力等方面得到一定的提高,而这也正是FLL以及其他机器人竞赛所要达到的目标之一。




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