苏州其然软件开发培训

自学java与java培训该如何选择

从事IT培训行业这些年，身边经常有朋友来咨询，问现在是否可以加入这个高薪行业，Java学习难不难，需要哪些条件?

在软件开发设计行业当中，使用**多的编程语言就属Java软件开发了，很多人都想在Java编程开发领域寻求一份工作。

Java是当前世界上比较流行的计算机编程语言，Java彻底改变了人们的生活，国内的开发人才需求量仍然在不断的增长，主要原因还是在于移动互联网的快速发展，衍生出一大批的新生企业，创业公司，预计在未来5年内Java软件开发人才的需求将会远大于供给，其中java程序员、java工程师**为缺乏。

自学java与java培训是两个绕不开的话题，两者的区别，前者知识是自己搜寻的，买书看或者网上找视频看，而后者，技术知识是老师教的，作为一个普通大学生实际上任何人都能够自学，只不过聪明程度和坚持的时间长短不同，花费的时间长一点短一点而已。

学习关乎到时间和金钱，没有效果和质量的培训，其实是没有任何意义的。Java培训班有哪些呢?市面上的Java培训良莠不齐，选择时应该慎重些。Java致力于打造符合企业需求的全能型人才。课程定位定位中高级JAVA开发工程师，课程内容涉及面广，内容深。课程涵盖了Java、Web，数据库，企业流行框架，Java等企业**佳实践、云计算大数据课程、内容由浅入深，剖析原理，让学员掌握实用技术，做企业和社会需要的稀缺人才。

此外，Java培训将为你提供就业保障，开设有就业指导课，设有专门的就业指导老师，在毕业前期，毕业之际，就业老师会为你做专门的就业指导，更有职业素养课程，不仅将你打造成Java开发技术达人，更是一位懂得职场之道的合格就业者。还有丰富的Java学习视频免费为你提供学习。

can_frame中can_id的数据组织形式及处理

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/**  * struct can_frame - basic CAN frame structure  * @can_id:  CAN ID of the frame and CAN_*_FLAG flags, see canid_t definition  * @can_dlc: frame payload length in byte (0 .. 8) aka data length code  *           N.B. the DLC field from ISO 11898-1 Chapter 8.4.2.3 has a 1:1  *           mapping of the data length code to the real payload length  * @data:    CAN frame payload (up to 8 byte)  */ struct can_frame {  canid_t can_id;  /* 32 bit CAN_ID EFF/RTR/ERR flags */  __u8    can_dlc; /* frame payload length in byte (0 .. CAN_MAX_DLEN) */  __u8    data[CAN_MAX_DLEN] __attribute__((aligned(8))); };

can_id定义如下所示，是一个无符号的32位整形数

typedef __u32 canid_t;

can_id数据组织形式如下

/*  * Controller Area Network Identifier structure  *  * bit 0-28 : CAN identifier (11/29 bit)  * bit 29 : error message frame flag (0 = data frame, 1 = error message)  * bit 30 : remote transmission request flag (1 = rtr frame)  * bit 31 : frame format flag (0 = standard 11 bit, 1 = extended 29 bit)  */

0-28位为标识符，如果是扩展帧，则高11位为标准ID

29位标识是数据帧还是错误消息

30位说明是否是远程帧

31位说明是标准帧还是扩展帧。

以下是在处理can_frame时用到的掩码和标识符：

/* special address description flags for the CAN_ID */ #define CAN_EFF_FLAG 0x80000000U /* EFF/SFF is set in the MSB */ #define CAN_RTR_FLAG 0x40000000U /* remote transmission request */ #define CAN_ERR_FLAG 0x20000000U /* error message frame */

/* valid bits in CAN ID for frame formats */ #define CAN_SFF_MASK 0x000007FFU /* standard frame format (SFF) */ #define CAN_EFF_MASK 0x1FFFFFFFU /* extended frame format (EFF) */ #define CAN_ERR_MASK 0x1FFFFFFFU /* omit EFF, RTR, ERR flags */

对can_frame的处理是在mcp251x_hw_tx中进行的，如下：

static void mcp251x_hw_tx(struct spi_device *spi, struct can_frame *frame,      int tx_buf_idx) {  struct mcp251x_PRiv *priv = spi_get_drvdata(spi);  u32 sid, eid, exide, rtr;  u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];

 exide = (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? 1 : 0; //取can_id的31位，判断是标准帧还是扩展帧  if (exide)   sid = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) >> 18;//如果是扩展帧，can_id的0-28位为ID，其中高11位为标准ID  else   sid = frame->can_id & CAN_SFF_MASK; /* Standard ID */  eid = frame->can_id & CAN_EFF_MASK; /* Extended ID */

 rtr = (frame->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? 1 : 0; /* 是否是远程帧*/

 buf[TXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_LOAD_TXB(tx_buf_idx);    //发送缓冲器控制寄存器地址  buf[TXBSIDH_OFF] = sid >> SIDH_SHIFT;        //发送缓冲器标准ID高8位

//5-7位存放发送缓冲器低3位,3位存放帧格式，0-1位存放扩展标识符低18位的高两位（16-17）  buf[TXBSIDL_OFF] = ((sid & SIDL_SID_MASK) << SIDL_SID_SHIFT) |  (exide << SIDL_EXIDE_SHIFT) |  ((eid >> SIDL_EID_SHIFT) & SIDL_EID_MASK);  buf[TXBEID8_OFF] = GET_BYTE(eid, 1);     //存放扩展标识符低18位的8-15位  buf[TXBEID0_OFF] = GET_BYTE(eid, 0);    //扩展标识符低18位的低8位（0-7）  buf[TXBDLC_OFF] = (rtr << DLC_RTR_SHIFT) | frame->can_dlc; //6位存放远程帧标识符，0-3存放数据长度码  memcpy(buf TXBDAT_OFF, frame->data, frame->can_dlc);//拷贝要发送的数据  mcp251x_hw_tx_frame(spi, buf, frame->can_dlc, tx_buf_idx);

 /* use INSTRUCTION_RTS, to avoid "repeated frame problem" */  priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RTS(1 << tx_buf_idx);  mcp251x_spi_trans(priv->spi, 1); }

static void mcp251x_hw_rx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,     int buf_idx) {  struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);

 if (mcp251x_is_2510(spi)) {   int i, len;

  for (i = 1; i < RXBDAT_OFF; i )    buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) i);

  len = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);   for (; i < (RXBDAT_OFF len); i )    buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) i);  } else {   priv->spi_tx_buf[RXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_READ_RXB(buf_idx);   mcp251x_spi_trans(spi, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);   memcpy(buf, priv->spi_rx_buf, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);  } }

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