要规划工作并知人善任地分配给下属，可以考虑以下几个步骤：

1. 了解员工的能力和兴趣：首先，作为管理者，你应该充分了解每个下属的能力、技能和经验。通过与他们进行交流和观察，了解他们的兴趣和擅长的领域。这将有助于你更好地识别哪些任务适合他们，并激发他们的动力。

2. 分析任务的要求和优先级：明确工作的要求和优先级是非常重要的。仔细分析工作任务，确定任务的关键要素和所需的技能。优先考虑那些与员工的能力和兴趣相匹配的任务，以提高工作效率和质量。

3. 与团队进行沟通和协商：与团队成员进行开放和透明的沟通，协商工作分配。向他们解释任务的背景、目标和重要性，并听取他们的观点和建议。倾听员工的需求和意见，尽量满足他们的合理期望。

4. 培养员工的能力：除了任务分配之外，考虑到员工的职业发展和成长，管理者也应该帮助员工发展他们的技能和能力。提供培训机会、指导和反馈，以便他们能够胜任更复杂和有挑战性的任务。

5. 考虑员工的工作负荷：在分配工作时，切记要合理评估员工的工作负荷。不要过分负荷某个员工，以免导致压力过大和工作效率下降。合理安排工作任务，确保每个员工都能在可接受的时间内完成工作。

6. 提供支持和资源：为员工提供所需的支持和资源，以确保任务的顺利完成。这可能包括提供必要的培训、技术支持、资金、设备等。及时解决员工面临的问题，并与他们保持良好的沟通和协调。

7. 监督和评估工作进展：管理者应该定期监督和评估工作任务的进展。确保工作按计划进行并达到预期的目标。通过有效的反馈机制，鼓励员工改进工作表现，并及时调整工作分配，以适应变化的需求。

总之，规划工作和知人善任地分配给下属需要根据员工的能力、兴趣和职业发展需求来进行。与员工保持沟通和协商，提供必要的支持，促进员工的成长和完成目标。这样能够提高工作效率、推动团队合作，并激发员工的积极性和动力。