作为一种工业控制电子设备，如果PLC不能控制这些量，那就是一个很大的不足。因此，各PLC厂商都在这方面进行了大量的开发。目前，不仅大中型计算机可以进行模拟控制，小型计算机也可以进行模拟控制。PLC用于模拟量控制，需配备模拟量和数字量转换的a/D、D/a单元。它也是一个I/O单元，但它是一个特殊的I/O单元。

A/D单元是将外部电路的模拟量转换成数字量，然后发送给PLC；D/A单元是将PLC的数字量转换成模拟量，然后发送给外部电路。作为一种特殊的I/O单元，它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离、与输入输出继电器（或内部继电器，也是PLC工作存储器的一个区域，读写）进行信息交换等特点。