目前，先进国家金属切削机床的数控化率已超过40%-80%，有的甚至更高。PLC也以计算机技术为基础，并日益完善。PLC可以接收计数脉冲，频率可高达几到几十千赫，它可以以多种方式接收脉冲，也可以接收多个通道。有些PLC还具有脉冲输出功能，脉冲频率可达几十K，通过这两种功能，PLC具有数据处理和计算的能力，如果配备相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置，可以根据数控原理实现各种控制。中高档PLC，也可与数控单元或运动单元配套开发，实现点位控制。运动单元还可以实现曲线插补和控制曲线运动。因此，如果PLC配备了该装置，则可以采用NC方法控制数字量。新开发的运动单元甚至发布了数控技术编程语言，为更好地利用PLC进行数字控制提供了方便。

plc用于运动的控制