启程自动化培训
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来源：中华网考试编辑：佚名发布时间：2019-03-11
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行工业机器人机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
启程自动化培训INTRODUCE
学工业机器人技术、学PLC自动化编程到启程自动化培训中心。启程自动化培训中心已连续多年被评为全国优秀培训机构（专业培训PLC），机构跟西门子、三菱、威伦触摸屏集团公司进行合作，对工业机器人、PLC、触摸屏等自动化编程进行全方位的项目开发培训。
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01
工业机器人的发展
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02
工业机器人的分类与应用
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03
工业机器人的系统组成
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04
工业机器人的技术指标
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05
工业机器人的运动控制
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06
工业机器人运动轴与坐标系
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07
工业机器人安全操作规程
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08
工业机器人手动移动
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09
工业机器人示教主要内容
装配机器人的图形仿真技术
对于复杂装配作业，示教编程方法效率往往不高，如果能直接把机器人控制器与CAD系统相链接，则能利用数据库中与装配作业有关的信息对机器人进行离线编程，使机器人在结构环境下的编程具有很大的灵活性。另一方面，如果将机器人控制器与图形仿真系统相连，则可离线对机器人装配作业进行动画仿真，从而验证装配程序的正确性、可执行性及合理性，为机器人作业编程和调试带来直观的视觉效果。
刚 度
刚度是机器人性能优化极为重要的方面,对机器人加工质量与加工稳定性具有重要影响。 虽然机器人可替代传统 CNC 设备进行机械加工,对于一些高精度、刚度要求的生产过程,其应用仍有一定的局限性。
培训的多层次化：即培训的课程分普及类、提高类培训形式多样化：即有课堂教学，也有光盘自学等多种形式标准和定制结合：即除了已设置标准的课程外，还可为客户定制有针对性的课程。
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工业机器人培训课风采
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