工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
装配机器人控制器的研制
对于复杂装配作业,示教编程方法效率往往不高,如果能直接把机器人控制器与CAD系统相链接,则能利用数据库中与装配作业有关的信息对机器人进行离线编程,使机器人在结构环境下的编程具有很大的灵活性。另一方面,如果将机器人控制器与图形仿真系统相连,则可离线对机器人装配作业进行动画仿真,从而验证装配程序的正确性、可执行性及合理性,为机器人作业编程和调试带来直观的视觉效果。
离线编程
工业机器人是一个可编程的机械装置,其功能的灵活性和智能性很大程度取决于机器人的编程能力。在机械加工中,应用范围持续扩大的同时,工作复杂程度也不断增加,可以代替数控机床加工复杂曲面等。 示教编程过程繁琐、效率低,难以完成对复杂路径的规划,而离线编程无需机器人本身及其控制系统参与,可根据不同的工件加工信息进行外部程序编制。随着计算机技术的逐步完善,强大的图形处理能力和计算能力为机器人机械加工离线编程技术的发展提供了良好的发展平台。
—完善的课程体系 —
我们对自动化技术的“培训课程体系”进行了规划和实施,**对相关的知识进行分化重组并开发出相应的课程,建立了一个日趋完善的课程体系。理论与应用相结合基础和深入相结合经典和前沿相结合