启程自动化培训
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来源：中华网考试编辑：佚名发布时间：2019-03-14
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
启程自动化培训INTRODUCE
学工业机器人技术、学PLC自动化编程到启程自动化培训中心。启程自动化培训中心已连续多年被评为全国优秀培训机构（专业培训PLC），机构跟西门子、三菱、威伦触摸屏集团公司进行合作，对工业机器人、PLC、触摸屏等自动化编程进行全方位的项目开发培训。
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01
工业机器人的发展
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02
工业机器人的分类与应用
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03
工业机器人的系统组成
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04
工业机器人的技术指标
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05
工业机器人的运动控制
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06
工业机器人运动轴与坐标系
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07
工业机器人安全操作规程
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08
工业机器人手动移动
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09
工业机器人示教主要内容
装配机器人柔顺手腕的研制
通常而言，通用机器人均可用于装配操作，利用机器人固有的结构柔性，可以对装配操作中的运动误差进行修正。通过对影响机器人刚度的各种变量进行分析，并通过调整机器人本身的结构参数来获得期望的机器人末端刚度，以满足装配操作对机器人柔顺性要求。但在装配机器人中采用柔性操作手爪则能更好地取得装配操作所需的柔顺性，由于装配操作对机器人精度、速度和柔顺性等性能要求较高。所以有必要设计专门用于装配作业的柔顺手腕，利用柔顺手腕是实际装配操作中使用最多的柔顺环节。
轨迹规划
机械加工生产过程中,工业机器人要完成多种运动轨迹以符合生产过程。 机器人生成的运动轨迹直接影响零件加工精度及形状等,为了得到更好的加工质量,机器人轨迹规划研究有着不可替代的作用。机械加工往往有着不同的机械结构,复杂性程度高,因工业机器人的自动化程度高,以成熟的 CAD/CAM 技术应用为基础,结合计算机技术及精密设备的发展,从而进行轨迹规划和优化,将是提高机械加工质量的一个重要方面。
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学习一劳永逸
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学习时间充足
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教学有针对性
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学习生活无忧
—完善的课程体系 —
我们对自动化技术的“培训课程体系”进行了规划和实施，通过对相关的知识进行分化重组并开发出相应的课程，建立了一个日趋完善的课程体系。理论与应用相结合基础和深入相结合经典和前沿相结合
工业机器人培训课风采
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