启程自动化培训
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来源：中华网考试编辑：佚名发布时间：2019-03-19
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
启程自动化培训INTRODUCE
启程自动化培训简称（启程工控学院）是专业从事自动化技能培训的机构，团队核心骨干来自于上市公司。公司总部位于深圳，业务范围目前主要涉及：西门子、三菱PLC系统集成、电气系统设计、DCS系统、运动控制、系统组态、工业机器人（ABB+KUKA+FANUCROBOT）、机器视觉，高级系统开发、工程项目管理、MES等各种自动化前沿技术的培训。
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01
工业机器人的发展
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02
工业机器人的分类与应用
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03
工业机器人的系统组成
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04
工业机器人的技术指标
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05
工业机器人的运动控制
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06
工业机器人运动轴与坐标系
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07
工业机器人安全操作规程
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08
工业机器人手动移动
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09
工业机器人示教主要内容
装配机器人柔顺手腕的研制
通常而言，通用机器人均可用于装配操作，利用机器人固有的结构柔性，可以对装配操作中的运动误差进行修正。通过对影响机器人刚度的各种变量进行分析，并通过调整机器人本身的结构参数来获得期望的机器人末端刚度，以满足装配操作对机器人柔顺性要求。但在装配机器人中采用柔性操作手爪则能更好地取得装配操作所需的柔顺性，由于装配操作对机器人精度、速度和柔顺性等性能要求较高。所以有必要设计专门用于装配作业的柔顺手腕，利用柔顺手腕是实际装配操作中使用最多的柔顺环节。
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1
起点低
专科以上学历，零基础通过2个月培训基本胜任高级自动化工程师职务。
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2
就业广
自动化技术广泛用于各种领域，就业选择多元化。
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3
起薪高
深圳自动化工程师平均薪资一万以上，较其他行业高50%-60%。
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4
前景好
据IDC数据展示，中国目前人才缺口达到60万，每年人才需求递增。
轨迹规划
机械加工生产过程中,工业机器人要完成多种运动轨迹以符合生产过程。 机器人生成的运动轨迹直接影响零件加工精度及形状等,为了得到更好的加工质量,机器人轨迹规划研究有着不可替代的作用。机械加工往往有着不同的机械结构,复杂性程度高,因工业机器人的自动化程度高,以成熟的 CAD/CAM 技术应用为基础,结合计算机技术及精密设备的发展,从而进行轨迹规划和优化,将是提高机械加工质量的一个重要方面。
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学习一劳永逸
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学习时间充足
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教学有针对性
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学习生活无忧
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工业机器人培训课风采
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