新任管理者要做好团队辅导，可以考虑以下几个方面：

1. 了解团队成员：与团队成员进行一对一的交流，了解他们的背景、技能、兴趣和目标。建立良好的关系，增强信任。

2. 明确目标和期望：与团队成员共同明确工作目标和期望，确保他们理解自己的工作职责和对团队的贡献。

3. 提供培训和发展机会：根据团队成员的需求和能力，提供相关的培训和发展机会，帮助他们提升技能和知识水平。

4. 定期反馈和沟通：定期与团队成员进行反馈和沟通，及时肯定他们的优点和进步，指出需要改进的地方，并提供具体的建议和指导。

5. 以身作则：作为管理者，要以身作则，展示出良好的工作态度和行为榜样。

6. 建立团队合作：鼓励团队成员之间的合作和协作，促进知识共享和互相学习。

7. 解决问题和冲突：及时帮助团队成员解决工作中遇到的问题和冲突，提供支持和指导。

8. 激励和鼓励：了解团队成员的激励因素，采用适当的激励措施，激发他们的工作积极性和创造力。

9. 持续学习和自我提升：不断学习和提升自己的管理能力，适应团队的发展和变化。

10. 关注团队氛围：营造积极向上的团队氛围，鼓励团队成员相互支持和尊重。

做好团队辅导需要时间和耐心，要根据团队成员的个性和需求进行个性化的辅导。同时，要建立良好的沟通和信任关系，帮助团队成员实现个人和团队的目标。