要激发和用好懒散型的销售人员，可以考虑以下方法：

1. 提供激励机制

   - 设立激励措施，如奖金、提成、奖励旅行等，以激发他们的工作积极性。

   - 确保激励机制公平合理，并与他们的工作表现直接相关。

2. 设定清晰的工作流程

   - 建立明确的工作流程和规范，让他们知道自己应该做什么、如何做以及何时完成。

   - 监督他们的工作进展，确保他们按照流程进行工作。

3. 设定明确的奖惩制度

   - 建立明确的奖惩制度，对表现优秀的给予奖励，对懒散行为进行惩罚。

   - 确保奖惩制度公正透明，并及时执行。

4. 以身作则

   - 作为管理者，要以身作则，展现出积极的工作态度和高效的工作方式。

   - 激励他们向你学习，树立良好的榜样。

5. 给予适当的压力

   - 适度增加工作压力，让他们感受到一定的紧迫感。

   - 但要注意压力的适度，避免过度压力导致消极情绪。

激发懒散型销售人员需要综合运用多种方法，根据个人情况进行针对性的管理。同时，要保持耐心和持续的关注，帮助他们逐渐改变工作态度，提高工作积极性和绩效。